도시에 거주하는 인구는 1990년대 초반까지 가파르게 증가하였으며, 우리나라 도시 인구 비중은 세계 평균보다 높고 OECD 국가와 비슷한 수준이다(2020년 기준). 우리나라에서는 도시 지역을 행정 구역(동·읍 지역)과 용도 지역(용도 지역 상 도시 지역)을 기준으로 구분하여 도시 인구를 집계하며, 각각의 기준으로 산정한 도시 인구 사이에는 큰 차이가 없다.

용도 지역 기준 도시는 대도시에서 넓은 면적으로 분포하는데, 이들 지역에서 도시 인구 비율이 높은 수준으로 나타난다. 행정 구역을 기준으로 살펴보면 농촌 지역인 면의 비중은 감소한 반면, 도시 지역인 동 · 읍의 비중은 증가하였다. 특히 수도권의 동 · 읍 구성비는 계속해서 증가하여 2005년에는 전국의 약 50% 수준까지 이르렀으며, 최근에도 다른 권역보다 높은 수준이다. 2020년 기준 우리나라 전체 인구의 약 50% 이상이 수도권에 거주하는 수도권 인구 집중 현상이 심화되고 있으며, 그 권역의 인구 대부분은 도시에 거주한다. 이는 2010년과 2020년 시· 도 및 시· 군 · 구의 도시 인구와 도시 면적 분포 지도에서도 찾아볼 수 있다. 1인당 도시 면적 비율의 경우 대도시보다 인구가 적은 지역에서 높게 나타난다.