우리나라 각 도시의 인구는 서울특별시가 약 1,000만 명으로 가장 많고, 부산, 인천, 대구광역시가 300만 명 내외이며, 인구 100만 명을 넘는 도시는 대전광역시, 광주광역시, 울산광역시와 수원시, 고양시, 창원시이다.
 

  우리나라의 도시 체계는 서울과 5대 광역시가 고속 철도를 통해 큰 축으로 연결되어 있고, 나머지 도시들이 고속 국도 등을 통해 연결되어 있다. 특히 서울, 인천 외 수도권 도시들의 인구 규모는 상대적으로 큰 편으로, 수도권 편중 현상이 심한 우리나라의 특성을 잘 반영한다. 수도권의 도시들은 환상형의 외부 순환 고속 도로와 방사형의 경인고속국도, 경부고속국도 등을 통해 연결되어 서울을 중심으로 하는 위성 도시 형태를 띠며, 점차 수도권 남서부가 연담화되는 경향을 보인다. 반면, 이외 지방 도시들은 광역시 및 도청 소재지를 중심으로 작은규모의 도시들이 산재되어 있는 구조에 가깝다. 특히 부산과 경상남도 도시들을 살펴보면, 남해고속국도를 따라 선형으로 도시들이 연결되어 있는 형태이다.