3면이 바다로 둘러싸인 한반도는 비슷한 국토 면적을 지닌 다른 나라들에 비해 해안선이 길다. 비교적 단조로운 해안선을 가진 동해안과 매우 복잡한 해안선의 남해안과 서해안은 서로 대조를 이루고 있다. 2014년 측정된 남한의 해안선 길이는 육지 지역 7,753km, 도서부 7,210km에 달하며, 연안 개발과 항만 공사 등으로 형성된 인공 해안의 길이도 5,086km에 달한다.

 

 한반도 지형의 가장 중요한 특징 가운데 하나는 북북서 - 남남동 방 향(낭림산맥과 태백산맥)으로 산지가 탁월하게 나타난다는 점이다. 동해 북쪽에 위치한 한반도 북동부 쪽의 시호테알린산맥과 우리나라의 함경산맥 및 태백산맥은 대륙 주변부에서 배호 분지가 형성되면서 동해를 둘러싼 환동해 지역의 북쪽과 서쪽이 각각 융기하여 만들어졌다. 또한 동해상에 위치한 울릉 분지의 형성은 태백산맥의 융기와 밀접한 관련성을 가진다.

 

 한반도의 평균 고도는 약 448m 정도로 동아시아 전체 평균(910m)에 비하면 현저히 낮다. 평균 경사도는 동아시아 전체 평균(3.9 °)에 비해 약 2 °정도가 더 급한 5.7 °를 보인다. 동아시아 전체 평균치와 비교할 때 한반도의 고도는 높지 않으나 경사가 급한 산지의 분포가 탁월하다고 볼 수 있다. 남한만을 보면 해발 400m 이하의 산지가 77.4%에 달한다.

 

 한반도의 높은 산들은 태백 · 낭림 · 함경산맥의 축을 따라 동쪽과 북쪽에 치우쳐 있어 비대칭적으로 분포한다. 함경산맥에는 도정산, 관모봉, 두류산 등이 있으며, 낭림산맥에는 희색봉, 맹부산, 낭림산 등이 있는데 이들의 해발 고도는 2,000m 이상이다. 북한의 영흥만 인근에서 부산까지 연결되는 길이 약 500km의 태백산맥은 우리나라의 대표적인 산맥이다. 하지만 고도는 함경산맥이나 낭림산맥에 비해 훨씬 낮아 금강산, 설악산, 오대산 등 주요 산들의 해발 고도는 1,500 - 1,700m 정도이다.

 

 중부 이남 지방에는 편마암과 같은 변성암 사이에 화강암 지역이 대상 또는 원호형으로 분포하며, 이곳에 산지로 둘러싸인 분지 지형이 잘 발달하고 있다. 분지 내에서 산지와 평지 사이의 경계부에는 경사도 1 - 10°의 완만한 경사를 보이는 산록 완사면이 발달하고 있다.

 

 한반도 하천의 중요한 특징은 주요 분수령인 태백산맥과 함경산맥이 동해 쪽으로 치우쳐 있어 대하천의 경우 남서 방향으로 흘러 황해나 남해로 연결되는 반면에, 동해로 유입하는 하천은 길이가 짧다는 것이다. 또한, 평균 경사도가 비교적 크고 강수량의 계절적 변화가 큰 특징으로 인하여 하천의 하상계수가 높은 수문학적 특징을 가지고 있다. 대부분의 하천은 하곡의 폭이 넓고 구배가 완만한 특징도 보인다.